サーボモータは、過酷な環境で何度も起動と停止を繰り返しながら動くため、一般的なモータよりも信頼性が高く、壊れないような構造になっています。かつては直流で動くdcサーボモータが使われていましたが、現在は交流で動くacサーボモータが主流になっています。dcサーボモータには ...
これは,「pulsout」の命令でポートbを任意の時間(プログラム上は0.01 ms単位,ただしpicのクロックにより異なる)だけonとし,「pause」の命令でポートを約17 ms(プログラム上は1 ms単位,ただしpicのクロックにより異なる)の間offとします。これを繰り返す ...
サーボモータは、一定の角度範囲(例えば0°~180°)の任意の角度で位置決めできるものです。DCモータなどのように回転はしません。 例えば、ラジコンカーでは、前輪の舵角制御やエンジンのスロットル制御などに使われ、ロボットであれば、関節の制御などに使います。 ...
つまりサーボモータは命令を素早く正確にモータを動作することができるということです。 サーボモータは値段や性能も様々ですが今回は初めての使用ですので安価なTowerPro製のSG-90を使用します。 サーボモータ購入時にはトルク、回転角度、駆動速度、定格電圧などを見て用途に合ったものを ...
Arduino電子工作の基本の「キ」。今回は、Arduinoでデジタル出力を制御する方法を学びます。
独自形式、CSV形式 : CSV形式: CSV形式 ... ソフテックだより 第231号 (2015年4月1日発行) 技術レポート「各社PLC比較~ラダー命令編~」 ソフテックだより 第3号 (2005年10月5日発行) 技術レポート「PLC・タッチパネルによる簡易データロギング」 ソフテックだより 第9号 (2006年1月4日発行) 技 …
モータとは、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換する装置の総称です。電動機とも呼ばれます。身近なところでは、携帯電話や白物家電、pcなどの電気機器には、ほとんど全てに使われています。さらに、産業用途でも、さまざまな駆動のためにモータは使われています。
第12回でモータードライバの使い方について学びました。今回はモータードライバのさらに詳しい使い方と、実際にモータードライバを使った簡単な自作ラジコンカーを作っていきたいと思います。
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